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列車組零件眾多，結(jié)構(gòu)精密，為保證列車安全、穩(wěn)定運行，對列車的制造質(zhì)量及維護檢修提出了嚴格要求，列車車底架作為車體中極其重要的一部分，主要作用是承受車體上部載荷并傳遞給整車，并在運行時承受機車牽引力和列車運行中所引起的各種沖擊力及其他外力，需對其進行三維檢測以確保制造質(zhì)量及列車運行安全。

  惟景三維方案：

列車車底架尺寸體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及底板、轉(zhuǎn)向架等眾多零部件，傳統(tǒng)測量方法對測量空間要求高，存在作業(yè)難度大，檢測效率低等問題，惟景三維自主研發(fā)的AutoScan系列自動化三維測量設(shè)備為列車車底架高質(zhì)量掃描檢測提供了一站式自動化解決方案。
 

  一、檢測內(nèi)容  
1、檢測底板、轉(zhuǎn)向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀尺寸和形位公差

2、檢測底部附屬零件的安裝缺漏情況
  二、檢測難點  
1、車底架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積尺寸較大，涉及附屬零件種類多，檢測項目繁多

2、車底空間范圍狹窄，需將車架架高或在底部進行挖槽安裝導(dǎo)軌，操作不方便

3、存在遮擋、死角位置區(qū)域，檢測難度大
  三、檢測設(shè)備  
采用惟景三維自主研發(fā)的AutoScan 系列自動化三維測量系統(tǒng)，利用光學(xué)三維測頭、測量機械手、導(dǎo)軌、攝影測量系統(tǒng)、三維測量軟件、數(shù)據(jù)處理軟件等一系列集成對車底架進行自動化三維檢測。

  四、自動化三維檢測  
用導(dǎo)軌+機械臂+面結(jié)構(gòu)光掃描儀的方式，完成對車底架的整體掃描測量并進行數(shù)據(jù)處理分析。

圖 | 列車車底架自動化三維測量

| 測量前：通過攝影測量系統(tǒng)掃描標(biāo)靶上標(biāo)記點的坐標(biāo)信息

| 測量時：選擇和零件型號對應(yīng)的測量路徑，按測量路徑控制機器人自動完成三維測量，得到測量點位表面的三維點云數(shù)據(jù)

| 測量完成后：自動將數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析軟件進行零件的自動尺寸提取與誤差分析，并生成定制化檢測報告，并根據(jù)檢測項目是否有測量數(shù)據(jù)判斷是否有缺漏情況

  五、 方案優(yōu)勢  

1、利用攝影測量設(shè)備和重定位技術(shù)，確保測量精度；

2、可一次性完成整個車底架的掃描并進行整體分析，過程全自動化，效率高。